您好,欢迎进入x幸运赛车有限公司官网!

栏目导航
联系我们
服务热线
029-68973358
丰富的工程案例,
众多的合作客户,
精良的仪器设备,
细致的周到服务,
欢迎朋友们光临惠顾!
地址: 西安市碑林区长胜街58号
当前位置:主页 > 幸运赛车计划 > 公司动态 >
广东11选5幸运赛车玩法天狼星航摄系统在复杂地形丈量中的使用与精度阐发
作者:幸运赛车 发布日期:2018-01-17
本文以天狼星免像控无人机航摄系统在内蒙古某露天矿地形丈量项目为例,为地形复杂,工作人员无法进入实地丈量的地形丈量工程项目供给了很好的自创。  摘要:地形丈量是一项复杂并且系统化的丈量功课使命,航空摄影丈量曾经占领地形丈量的主疆场,然而保守的航摄系统不只成本高对气候、空管安排等功课前提要求苛刻,并且对功课人员手艺要求也很是高,功课周期无法包管,限制着航空摄影丈量的快速成长与普及。无人机航摄系统作为保守航摄系统的无益弥补,以其灵活矫捷、高效快速、节约人力成本等劣势在航摄范畴敏捷获得普遍使用。本文以天狼星免像控无人机航摄系统在内蒙古某露天矿地形丈量项目为例,在无需地面节制点的环境下完成DOM、DEM、点云数据的出产使命,通过精度阐发实现了大比例尺地形图测制的精度要求,为地形复杂,工作人员无法进入实地丈量的地形丈量工程项目供给了很好的自创。  近年来,跟着我国经济的高速成长,地形测绘手段已由纯人工采集点位数据成长为航空摄影来获取和更新地形图以及地舆消息数据。保守航摄体例因为成本高、对气候、空管安排难等功课前提限制,不适合小范畴地形图数据采集与更新功课,然而基于无人机平台的航摄系统显示出矫捷灵活、高效快速、响应能力强、功课成本低的特有劣势,出格合用于小区域和应急数据获取。因而,从地形测绘工作质量与效率提拔的层面考虑,本文以天狼星航摄系统在内蒙某矿区地形丈量工程的使用出发,在无需地面像控点的环境下完成DOM、DEM、点云数据的出产使命,并进行精度阐发,其现实丈量精度满足大比例尺矿区等复杂地形图精度要求。  在保守航摄功课模式下,布设地面图像节制点是一项必不成少的工序,不只占用着项目标人力物力,同时占用着项目至多30%的工期,若是在无人区,没有较着特征点的方位物或者地形复杂的地域,像控就成了限制航摄的瓶颈,在当前地形图测绘项目中经常碰到工作人员进入坚苦以至无法人工进入功课的环境,这将大大添加项目开支并耽误项目工期。在保守航摄因为云层遮挡等缘由形成的空白区,要破费大量的时间、人力物力进行采集数据,幸运赛车玩法如许往往是要丧失测绘精度的价格才能完成。  天狼星无人机航摄系统采用地面基站模式,机身上搭载着100HZ刷新率的 GPS RTK配备,在航飞的同时即可及时获取高精度无人机定位消息,该定位消息不只用于无人机主动导航与飞翔姿势调整,并且能包管在航拍的同时获取高精度POS消息。具有RTK固定解精度的POS消息使得每张照片摄影霎时摄影核心、照片、地面(地物)之间具备高精度的方位元素消息,从而实现免像控形态下平面精度、高程精度可以或许满足大比例尺地形丈量的要求。   MAVinci Desktop能够提前按照测区范畴制定飞翔打算,同时按照测区需要由功课者姑且指定方针区域和指按期望的GSD进行建立飞翔打算。功课者能够按照现实需要通过点选范畴快速制造飞翔打算、模仿飞翔、优化调整等操作。在地形凹凸崎岖较大的环境下,无人机能够按照地形崎岖自顺应改变飞翔高度,既能包管无人机飞翔平安也能包管影像堆迭度,确保影像获取的质量。  MAVinci Desktop采用高集成化一键设想飞翔打算,只需输入想要的功课精度值(GSD),导入功课范畴文件便能够实现航路主动划分,飞翔高度自顺应,主动设定飞翔带宽及堆迭率等手艺参数,大大提高了工作效率。   天狼星无人机航摄系统采用的AgiSoft PhotoScan Pro+摄影丈量与建模软件进行空三加密。AgiSoft PhotoScan Pro答应出产高分辩率正射影像和极其精细的DEM/纹理多边形模子,同时无需设置初始值,无需相机校准,完全主动化的操作流程能够让一个非专业人员在桌面电脑上处置数以千计的航空像片并出产专业级的航摄丈量数据。AgiSoft PhotoScan Pro数据支撑几乎所有的市场上面向无人机数据处置的处理方案与软件法式。  内蒙矿区试验区实现4架次共计3小时飞翔,幸运赛车开奖-幸运赛车计划_技巧-幸运赛车官网无效功课面积4。6km2,广东11选51460张图片,12小时全主动空三加密、一键生成DOM、DEM、点云数据,2小时主动提取点云高程点并生成等高线。整个项目一个功课小组3人在3天时间内轻松完成。  项目要求:获取高精度地表数字高程模子用于矿区土石方量计较与开挖设想;工程概况:测区位于内蒙古巴彦淖尔市境内,地舆坐标为东经10609-10610,北纬4037-4039内;测区面积4。6km2;平均海拔1650m,最低海拔1580m,最高处1720m。该测区地形崎岖较大,高卑不服,地表裸露无高峻植被笼盖,属于典型的沙漠地貌,采用常规无人机航测体例贫乏较着特征地物用于像控点布设或采集,同时高程精度也难于包管,因而选择天狼星免像控无人机航摄功课方案。  实地工作情况为最高温度4℃,气温较低,为包管无人机本身平安,续航时间设定为35分钟,在MAVinci Desktop飞翔打算软件中主动划分4个飞翔时段,选择两处起降场地。其他参数设定为GSD地面采样间隔8cm,自顺应地形崎岖模式,相对飞翔高度340m;航向堆迭度80%,旁向堆迭度65%。  本工程采用的航路设想、航飞和影像快速拼接都在MAVinci Desktop法式下完成,AgiSoft PhotoScan Pro法式实现了快速空三间接出产DOM、DEM及点云数据,然后将DEM数据导入Global Mapper软件,操纵3D矢量建立高程网格,主动生成1m根基等高距的等高线地貌数据;部门地形矢量数据通过EPS虚拟测图软件进行采集获取。  因为测区内没有较着特征地物点用于精度检测,航测起头前在测区范畴内喷绘多处30cm*30cm十字检测靶标,以其核心作为检测点。点位布设环境:设立在石质地表检测点6个,土质地表检测点11个,草皮检测点3个,还有简略单纯房房角检测点1个,共计21个点位,除房角1点位和草皮3点位仅作为平面精度检测外,广东11选5幸运赛车玩法其余17点位可作平面、高程精度检测。  利用矿区内D级GPS节制网的节制点作为节制根本,操纵RTK手艺,在固定解形态下进行丈量,为了包管检测点本身精度,每个检测点进行三次丈量,取差值小的坐标值的平均值作为最终功效。  在当前无人机航摄手艺程度上,支流的航摄系统平面精度比力容易满足限差要求,本文不再比力,仅对高程精度进行重点查验。按照规范划定,平展地域的高程注记点对于临近图根节制点的高程中误差不得跨越7cm。一般高程注记点相对于临近图根点的高程中误差不得跨越15cm。其余地域按等高线内插点相对于临近图根点的高程中误差来权衡,按地形类别划分不得跨越表1的划定。   DEM平面检测点点位精度最小值0。021m,最大值0。362m,平均值0。135m,检测点高程中误差0。162m,答应中误差0。25m。经阐发,无人机航摄精度能够满足矿区1!500复杂地形图丈量精度要求。  本次无人机航摄案例展现出复杂地形前提测绘大比例尺地形图的劣势,充实申明小型无人机曾经成为一种成熟的新型低空航摄系统,可作为中高空航摄的无效弥补,在工程丈量范畴完成高精度地形图测制工作。天狼星小型无人机航摄系统配备的高集成化得软件处置法式实现了地形图功课流程化,模块化,大大节流了外业数据坐标采集工作量,缩短了工期;同时,“简约式”的工作流程,为测制单元节流了员工培训成本,简单培训就能够完成专业人员关于地形图外业数据采集的工作。曾经成为全野外数字化保守丈量手段的又一次改革,出格是在人工无法达到或者难于测绘的复杂地形区域,高密度的点云数据和高精度数字高程模子为土石方测算等供给了愈加精细精确的计量手段。高精度智能无人机的使用不只冲破了保守航测理论束缚,倾覆了保守丈量概念,并且超凡脱俗的功课模式、所见即所得的功课结果更是惹起测绘行业的严重变化,实现了无限丈量数据到海量数据的获取,能够在浩繁高精度测绘范畴拓展使用。为地形复杂,工作人员无法进入实地丈量的地形丈量工程项目供给了很好的自创。  [1] 毕凯,李英成,丁晓波等。轻小无人机航摄手艺现状及成长趋向[J]。测绘传递,2015(3)。  [2] 曹明兰,薄志毅,李亚东。无节制点数据的无人机影像DOM快速制造[J]。测绘传递,2016(8)。  [3] 王芳洁,段辉丽,关翔。基于复杂地形的无人机航摄系统1!500DLG出产[J]。城市勘测,2015(10)。  [4] 王宗伟,杨化超,王胜利等。一种夹杂法区域根本地形图测绘摸索方式[J]。测绘科学,2013(7)。  [5] 张建霞。 SWDC数字航摄仪的界址点丈量使用初探[J]。测绘科学,2015(3)。  [6] 秦修功,陈曦,杨辽等。构架航路对无人机影像区域网平差精度影响阐发[J]。测绘科学,2017(1)。  [7] 陈玲,潘伯鸣,曹黎云。低空无人机航摄系统在四川地形测绘中的使用[J]。城市勘测,2011(5):75-77。  [8] 曹梦磊,王宏伦,梁宵。采用改良流函数的无人机航线规划[J]。电光与节制,2012(2)。  [10] 李兵,岳京宪,李和军。无人机航摄影像的 RANSAC 主动定向方式研究[J]。测绘与空间地舆消息,2015(4):50-52。  [11] 杨润书,吴亚鹏,李加明等。无人机航摄系统的特点及使用前景切磋[J]。地矿测绘,2011,27(1):8-9。  [12] 王志豪,刘萍。无人机航摄系统大比例尺测图试验阐发[J]。测绘传递,2011(7):18-20。  [13] 梁宵,王宏伦,李大伟等。 基于流水避石道理的无人机三维航线规划[J]。航空学报,2013(6)。  [14] 杨爱玲,孙汝岳,徐开明。基于固定翼无人机航摄影像获取及使用切磋[J]。测绘与空间地舆消息,2010,33(5):,160-162。  作者简介:李涛(1979-),男(汉族),硕士研究生,副高级工程师,次要研究标的目的:工程丈量、GNSS理论及使用。E-mail:  邮寄地址:山东省济南市历下区历山东路9号 山东省河山测绘院 250100 手机  第一时间获取位置办事与空间消息范畴新颖资讯、深度贸易本钱察看,请在微信公家账号中搜刮「泰伯网」or「」,或用手机扫描左方二维码,即可获得泰伯网每日精髓内容推送和最优搜刮体验,并参与编纂勾当。  泰伯智库是泰伯研究院的在线办事平台。泰伯研究院是中国领先的空间科技贸易研究与征询机构,次要处置政策与财产、投资与融资、手艺趋向、行业使用、以及企业对标等方面的研究。联系电线。